农业机器人的研究现状与发展展望


大学排名 2019-11-13 08:20:13 大学排名
[摘要][农业机器人的研究现状与发展展望]第卷第 期 年 月滩 坊 学 院 学报,农业机器人 的研究现 状与发 展展望宋健张铁 中,张宾张红 霞中 国农 业 大学 北 京摘 要 农 业 生 产 是 季 节 性 强 的 劳 动 密集 型 工 作 机 器 人 代 替 人 工 作 业 是 发 展 方 向, ,,农

【www.nmgzasp.com--大学排名】

[农业机器人的研究现状与发展展望]

卷第 期 年 月

滩 坊 学 院 学报

,

农业机器人 的研究现 状与发 展展望

张铁 中

,

张红 霞

中 国农 业 大学 北 京

摘 要 农 业 生 产 是 季 节 性 强 的 劳 动 密集 型 工 作 机 器 人 代 替 人 工 作 业 是 发 展 方 向

, ,

农业机器人的研究现状与发展展望

[智库|专题]。

由于

作 业 对 象 的 特 殊 性 其 结构 和 控 制 都 比 一 般 工 业 机 器 人 要 求 更 高 文 章介 绍 了 农 业 机 器 人 的特 点 和 国 内 外 研 究 现 并 且 指 出 了存 在 的 问 题 和 发 展 方 向

,

关 键 词 机 器 人 特 点 研 究现 状 展 望 中图 分类 号 引言

文 献标 识 码

文 章编 号

良好 的通 用 性 和 可 编 程性

,

随着 科 学 技 术 的发 展

世界 各 国 所 重 视

,

机器 人 技术 越 来 越 被

由 于 农 业 机 器 人 的操 作 对 象 具 有 多 样 性 和 可 变 性 要 求 具 有 良好 的 通 用 性 和 可 编程 性 只要 改

,

,

已 经 在 许 多领 域 得 到 了 广 泛 的

应用 如工业 生 产 太空 和海洋探索 国防 以及 人

民 生 活 等领 域 但 在 农 业 领 域 由 于 经 济 和 技 术 上

,

变 部 分 软 硬 件 就 能 变 更 判 断基 准 变 更 动作顺

,

,

序 进 行 多种 作 业 例 如 温 室 作 业 的 机器人 更 换

, ,

的 特 殊性 还 没 有 达 到 实 用 化 国 际 上 一 些 发 达 国

,

不 同 的末 端执行 器 就 能 分 别 完 成 施 肥

喷药 和 采

家 特别 是 日本 和 一 些 欧 美 国 家 从 上 世 纪 八 十 年

, ,

摘 等作 业

代 开 始 研 究 取 得 了一 些 成 果 开 始 进 人 了 应 用 阶

, ,

操 作对 象 和 价 格 的 特 殊 性

段 我 国在 该 领 域 中的研 究 还 处 于 起 步 阶 段 必 须

,

农 业 机 器 人 操 作 者 是 农 民 不 是 具 有 机 电知

,

加 快 步 伐 才 能 达 到世 界 先进 水平

,

识 的工 程 师 因此 要 求 农 业 机 器 人 必 须 具 有 高 可

,

农 业 机 器 人 的开 发 要点

农 业 机 器 人 技 术是 一 门交 叉 学 科 技 术 的综合

,

靠 性 和 操作 简 单 的 特 点 另 外 农 业 生 产 以 个 体 经

, ,

是 多领域

营 为 主 如果 不 是 低 价 格 就 很 难 普 及

, ,

其 研 究 开 发需 要 各 学 科 相 关 知 识 的

, ,

农 业 机 器 人 的 国 内外 研 究 现 状

配 套 与支 援 虽 然 因 为 用 途 的不 同 农 业 机 器 人 的

自上 世 纪

年 代 开 始 以 日本 为 代 表 的 发 达

,

功 能 和 结构有所 差 异

但 一般农 业 机 器人 的 结构

国 家 纷 纷 开 始农 业 机 器 人 的 研 究 开 发

虽 然 由于

,

都 包 括 五 官 头 脑 神 经 手脚 和 心 脏 等 部 分 为 了

农 业 生 产 所 具有 的 技 术 和 经 济 的 特 殊 性

达 到实用 化

还 没有

使 能 够 适应 复 杂 多 变 的 农 作 物

器 人 时必 须 注 意 以 下 几 点 良好 的 适 应 性

,

研究 开 发农 业 机

但是 已 经 取 得 了一 些 可喜 的成 果

,

已 经 开 发 出来 的 农 业 机 器 人 有 耕 耘 机 器 人 施 肥

机 器 人 除 草 机 器 人 喷 雾 机 器人 蔬 菜 嫁 接 机 器

农 业 机 器 人 通 常工 作 在 恶 劣 的

化 的环 境 中

,

危 险 的和 变

人 移 栽机器 人 收 割 机 器 人 采摘 机器 人 林 木 修

剪 机 器人 果 实 分拣 机器 人 等 蔬 菜嫁 接 机 器 人

例如

温 室 作业 经 常是 在 温 度 超 过 的环 境 中 而 露 天作 业 面 对

℃和 湿 度 超 过

的是 风 沙 和 强 光 的 照 射

,

农 业 机 器人 必 须 具 有 良

,

嫁接 技 术 简介

在 设 施 栽培 条 件 下

,

好 的 适 应 性 根 据 环 境 和 机 械 本 身 的 情 况 自动 进

瓜 类 和 茄果 类蔬 菜连作

,

行调 整

障 碍 问题 日益 突 出 连 作会使 土 壤 环 境 恶 化 土 壤

,

收 稿 日期

基 金 项 目 国 家 自然 科 学基 金 项 目 项 目 编 号 作者简介 宋

一 男

,

,

东滩 坊 人 在 读 博 士 研 究 生 主 要研 究 领域 为 农 业 机 器 人技 术 生 物 生 产 自动 化

,

, ,

,

张铁 中

,

男 河 北 邢 台人 博 士 教授 博 士 生 导 师 主 要研 究 领 域 为 农 业 机 器 人技 术 生 物 生 产 自动 化

, , ,

滩 坊 学 院 学报

,

中病 虫 害 种 类 和 数 量 逐 茬 增 多

、 、

导 致蔬 菜 生 长 势

, ,

嫁 接苗 排 出 运 动控 制 等 部 分构 成

上 世纪

, ,

头 减 弱 产 量 减 少 品 质 下 降 目前 解 决 这 一 问 题

最 有效 的方 法 是 采 用 嫁 接 育苗 技 术

年 代初 韩 国 也 开始 了 对 自动化 嫁

,

嫁 接栽 培 已

接 技 术 研 究 但 嫁 接 效 率 和 自动化水 平 不 高 只 是 完 成 部 分 嫁 接 作 业 的 机 械操 作 速 度 慢 还 需 人 工

, ,

是 黄 瓜 茄 子 西 红 柿 等瓜 类 茄 果 类 蔬 菜 栽 培 实 现 稳 产 高产 优质 的重 要 措施

、 、

用 夹 子 固定嫁 接 苗 操作 比 较 繁 杂 由 于 在 结构设

,

嫁接 育苗 技 术 是 指 人 们 有 目的 的将 一 株 植 物

上 的 枝 或 芽等 组 织

,

,

计 上 是 由一 把 刀 同 时 将 穗 木 和 砧 木 切 断

,

所 以它

,

嫁 接 到另 一 株带 有 根 系 的 植

,

要 求 砧 木 和 穗木苗 的粗 细 均 匀 程 度 要 一 致

而恰

物 上 使 这 个 枝 芽 接 受 它 的 营养 发育 成 一 株 独 立

生 长 的植 物

恰 在 嫁 接作业 时 砧 木 和 穗 木 的 粗 细 是 不 一 致 的

,

因此 韩 国机 器 对 砧 木 穗 术 的 适 应 性

差 难 于 适 应

, ,

、 、

人 工 嫁 接 操 作 技 术 要 求精 细 费 时 费 工 费

大 规模 的 工 厂 化嫁 接 育 苗 的 要 求

力 工 作 效 率 低 据 调 查 一 个 熟 练 的工 人 在平 均

, ,

国 内嫁 接机 器 人 的 研 究 现 状

劳 动强 度 下 采 用 嫁 接法 嫁 接 效 率约 为

, ,

年 中 国 农 业 大 学 在 国 家 自然 科 学 基 金

计 划 的支 持 下

, ,

小 时 以 一 亩地 需 苗数

,

棵 为标 准 则 每亩 约

,

,

开 始 蔬 菜 自动 化 嫁 接 技术

,

个工时

,

而 且 由 于 时令 要 求 需 在 短 期 内

,

研究

先 后 开 发 研 制 了 顶 端直插 式 蔬 菜 自动嫁 接

《 】 蔬菜 型

处 理 大 量 的 苗 因 此 用 机 械嫁 接 取 代人 工 嫁 接 就 变 得 十分必 要

装置 采用 插 接法 和

机 采 用 贴 接法

自动 嫁 接

其中

型 蔬 菜 自动 嫁

, ,

国 外嫁 接 机 器人 研 究 现 状

接机 图

所示 于

年 研 制 成功 同 年 通 过 了

填 补 了 国内

蔬菜嫁 接栽 培技术 在 一 些 农 业 发达 的 国 家 如

日本 荷 兰 等 应 用 已 相 当普 遍 但 目前 只 有 日本

,

由北 京市 科委 组 织 的 专 家技 术 鉴 定

,

空 白 并 获得 了 国 家 发 明 专 利 该 自动嫁 接 机 采 用

韩国

中 国 等 为数 不 多 的 国 家 进 行 有关蔬 菜 自动

计算 机 控 制 实 现 了 砧 木 和 穗 木 的 取 苗 切 苗 结

,

嫁 接 技术 的研 究

日本 是进 行 蔬 菜秧 苗 机 械 自动

,

合 固定 排 苗等嫁 接 作 业 的 自动化

、 、

它 可 以 完成

,

嫁 接 研 究 最早 的 国 家 自

年小 林 研 等 开 始 研

,

黄 瓜 西 瓜 甜 瓜 等 瓜 菜 苗 的 自动 嫁 接 工 作 其 最

究 蔬 菜 机 械嫁 接 装 置 以 来

已 有 多家研 究 单 位 在

高 工 作 效率 为

株 小时

,

该 机 机 械设 计 新 颖

研 制各 种形 式 的蔬 菜 机 械嫁 接 装 置

精 巧 结 构 简单 合 理 体 积 小 重 量 轻 操作 方 便

对 砧 木 穗 木适 应性 强 嫁 接性 能可 靠 各 项 技 术

,

指 标 居 国 内领先水 平 其 在 嫁 接 速 度 嫁 接性能 等 方 面均 达 到 和超过 了世界先进水 平

该机型在

” ,

月参加 了

国家

,

计 划 巧 周 年 成就

引起 了 热烈 反 响 受 到 了 高 度评 价

研 制 的 趁 菜 嫁接 机

日本 农 业 机 械 化研究 所 联 合 农 机 生 产 厂 家 进 行 共 同研 究 开 发 研 制 出 的蔬 菜 自动嫁 接 机 如 图

,

所 示 已 经 形 成 商 品 并 开 始 用 于农业 生 产

的作业 效率为

,

该机

型 蔬 菜 自动嫁 接 机

棵 小时

,

作业 精 度 达 到

果 蔬 采 摘 机 器人

其 所 用 的 嫁 接

方 法 为单 子 叶 切 除法 该 嫁 接

在 规 模 化 农业 生 产 中

,

,

水 果 蔬 菜 的 收获 采 摘

机 主要 由苗供 给部 把持 搬 运 部 切 断部 接 着 部

工 作 量 非 常大 约 占整 个 作 业 量 的

而且 为

,

,

张铁 中

张 红 霞 农 业 机 器 人 的 研 究 现 状 与 发 展展 望

了 保 证 产 品 的质 量 必 须 做 到适 时 采 摘 是 整 个 作

无 人 工 干 预就能在 温 室 工 作 度

,

试 验 结 果 为工 作 速

,

业 中最 辛 苦 的工 作 近 几 年 国 外 已 经 开 发 出 了 一

,

根 在 实验 室 中效 果 良好 但 还 不 能满 足 商

大批 蔬 菜 水 果 采摘 机 器人 如 番 茄 采 摘 机 器 人 葡

,

用 的各 种 要 求

萄采 摘 机 器 人 黄瓜 收 获 机 器 人 西 瓜 收 获 机 器

人 甘 蓝 采 摘 机 器 人 和 蘑 菇 采 摘机 器 人 等

日本 的茄 子 采 摘 机 器人 日本 国立 蔬 菜 和 茶 叶 研 究所 与 岐 阜 大 学 联 合

研 制 了茄 子 采摘 机 器 人 觉 系统 如图

该 机 器 人 系统 由机 器 视

形生长

机械手

所示

,

末 端 执行 器 以及 行 走 装 置 组 成 号 茄子

作 业 对 象 是 温 室 中按 照

。一

方 式种植 的

黄瓜 采 摘机器 人

喷雾 机 器 人

喷 雾 作 业 是设 施 栽 培 农 业 的重 要 环 节 重 要 的作 用

,

有着

喷 洒 杀 菌 剂 或杀 虫 剂 防止 作 物 病 虫

害 喷洒 除 草剂 消 灭 杂草 喷洒 化学肥 料 喷洒药 剂对 土 壤 消 毒 灭 菌 喷洒 生 长 激 素 促 进 作 物 生 长

等 但 喷雾 作 业 是一 种极 其 繁重 和 危险 的 劳 动 为

茄 子 采 摘机 器 人

,

了 改善 劳 动 条件 防 止 农 药 对 作 业 人 员 的 毒 害 日

, ,

该 机 器 人 在 实验 室 中 进 行 了 试验

率为 确

同时

, ,

采摘 成 功

本 开 发 出 了 喷农 药 的机 器 人 如 图

所示

工 作 速度 为

影 响成 功 率 的

的工作时间

主 要 原 因 是 机 器 视 觉 系统 对 采摘 位 置 的 判 断 不 正

视 觉 系 统 也 占用 了

荷 兰 的 黄 瓜 采摘 机 器 人 年 荷兰农业 环 境 工 程 研究 所

,

始研 制 出 一 种 多功 能黄瓜 收获 机 器 人

资料大全

《农业机器人的研究现状与发展展望》(http://www.lp1901.com)。

如图

,

澎 的 温 室 里 进 行 黄瓜 按 照 标 准 的 园 艺 技 术 种 植 并把 它 培 养 为 高 拉 线 缠 绕 方

式 吊挂 生 长

,

该 研究 在 荷 兰

该机 器 人 利 用 近 红 外 视 觉 系 统 辨 识

黄瓜 果 实 并 探 测 它 的 位 置

机 械 手 只 单 个 收获

,

,

收 获 成 熟 黄 瓜 过 程 中不 伤 害 其 它 未 成 熟 的 黄 瓜 采 摘 是 通 过 末 端 执 行 器 来 完成

切 割器构成 上

,

它 由机 械 手 爪 和

图 喷 井机 器 人

,

末 端 执行 器

和 机 械 手 安 装 在 行 走 车

行 走 车 为机械 手 的 操 作 和 采摘 系 统 的 初 步 定

这 种 机器 人 的 外 形 很像 一 部 小 汽 车

上 装 有 电磁 感应 传感器

,

机器人

位服务

机械手有

个 自由度

,

,

采用三菱 在底 座增加

自动 喷 药 控制 装 置 以 及

六 自由 度 机 械 手

压 力 传感 器 等 大约

了一 个 线性 滑 动 自由度

收 获 后 黄 瓜 的运 输 由一

整个 系统

在 喷 雾 机 器 人 作 业 的 路 径 中铺 设 感 应 电 缆 深 的地 方

,

个装 有 可 卸 集 装 箱 的 自走 运 输 车 完 成

工 作 时 电 缆 中 流 过 由发

,

滩 坊 学 院 学报

送 机 发 出 的 电 流 在 电缆 周 围 产 生 磁 场 机 器 人 上

,

的融 合

图 像 获取 和 图 像 处 理 的 算 法 等 方 面 进 行

的 控 制 装 置 根 据传 感 器检 测 到 的 磁 场 信 号 控 制机 器 人 的走 向 图

更 深 人 的研 究

机 械 本体 的 优 化 设 计

施肥机器人 是 日本 开 发 的 能在 水 田 中 自动 行 走 进

,

机 械结构 直 接决 定 机 器 人 运 动 的灵 活 性 和 控

制 的 复杂性

收 获采 摘 机 器 人 必 须 紧 凑 行 走 转

,

,

,

行 深 层 作 业 的水 稻 施 肥 机 器 人 均 可 横 向 转动

其行走 部 分 是 能

,

弯灵 活

因 此 在 满 足 机 器人 性 能 的前 提 下 结 构

在 狭 窄 的 稻 秧 间行 走 的 窄 型 橡 皮 车 轮 四 个 轮 子

应 尽 可 能简 单 紧 凑 和 轻 巧 而 且 还 要 尽 可 能 保 障

,

施肥 装 置 是 把糊 状 肥 料 经

, ,

机器 人 运 动 平 稳 和 灵 活避 障

,

设 计 末 端 执行 器 要

,

过 肥 料 泵 加 压 由喷嘴 向 土 中施 肥 喷 嘴 两 个 一 组

求 在 准 确 快 速切 除 果 实 的 同 时

机 构 的运 动 学 和 动 力 学 分析

来 设 计机 器 人 结构

,

不 损 伤果 实

,

共 有 四 组 利 用 喷 嘴 柄 把喷 嘴 插 人 土 中

,

以 为 了 设 计 出 合适 的 收 获 采 摘 机 器 人 必 须 进 行

行 点注 深 层 施 肥

,

,

机 器 人 能 沿着水 稻 垄 自动行

,

同时运 用 优化 理 论

走 能 自动保持作 业 部分 的 深 度 自动 控制 施 肥 量 机 器 人 工 作 时 无 人操 纵

,

通 过 前 方 传感 器 自

, ,

开 放式 的 收 获采 摘 机 器人 目前 已 有 的收 获 采摘 机 器人 一 般 采 用 两 种 实 现 方式

动 检 测 地 头 的 土 埂 在 设 定 的 土 坯 处 自动 停 止 转 动

度 再 横 向移 动

,

条 稻 垄 再 转动

度 继

,

采 用 工 业 机 器人 和 独 立 设 计 的 专 用 机 电

, ,

续 向 相 反 方 向 进 行作 业

系 统 这 种 实 现 方 式 都 是 封 闭式 的 结 构 使 得 收 获

采 摘 机 器 人 只 能 具

有 特 定 的 功能

, ,

适应 于特定 的

环 境 通 用 性 差 不 便 于 对 系 统 进 行 扩 展 和 改进

而 开 放 式 的 机 器 人 系 统 具 有 良好 的 扩 展 性

通用

性 和 柔 性 作业 的 能 力 制 系统

,

机 器 人 的核 心 部 分 是 其 控

因此 具 有 开 放 式 结 构 的 收获 采 摘 机 器 人

系 统 的 根 本 要 求 是 具 有 开 放 式 结 构 的 控 制 系统

收 获机 器人 也 只 有 具 有 开 放 式 结 构 的 控制 系统 才 能 保证 控 制 采 摘 不 同 果 实 的 机 器 人 机 械 部 分 末

施肥机器人

端 执 行 器 和 传感 器

因此 建立 符合开 放式 义 特

, ,

美 国 明 尼 苏 达 州 一 家 农 业 机 械公 司 的 研 究 人 员 推 出 的 施 肥 机 器 人 别具 一 格

, ,

,

征 的农 业 机 器 人 控 制 系 统 保 证 控 制 的 可 靠 性 实 时 性是关 键所 在

结束语 总 的来说

,

,

它会从 不 同 土 壤

的 实 际 情 况 出 发 适 量施 肥 它 的 准 确计 算 合 理 的

减 少 了 施 肥 的 总 量 降 低 了 农 业 成本 由 于 施 肥 科 学 使 地 下 水 质得 到 改善 从研究现状上 看

,

,

农 业 机 器 人 技 术远 不 如 工 业 机 器

,

人 技 术发 展 得 成熟

,

由于 农 业 机 器 人 在 技术 和 经

,

农 业 机 器 人 的发 展 展 望

济 方 面 的 特 殊 性 目前 还 没 有 普 及 但 随 着 农 业 生 产 向规 模 化 多 样 化 精 确 化 发 展 以 及 逐 步 出 现

,

农 业 机 器 人 正 在 由试 验 研

究 阶 段 向 实用 化 阶 段 过渡

随 着 高科 技 农 业 发 展

,

的 农 业 劳 动 力 不 足 的 问 题 可 以 预 计 随着 信 息 技

, ,

的 需 要 和 机 械 电 子 技 术 日益 紧密 的 结 合

农业 机

,

术 向农 业 领 域 的 渗 透 农 业 现代 化 技 术 的 发 展 农

, ,

器 人 将 不 断 涌现 与 完 善 在 今 后 的 发展 中 农 业 机 器人 必 须 在 以 下 几 个方 面 得 到 突 破

业 工 程 技 术 的 日趋 成 熟 地进 人农业 生 产过 程 中

,

农业 机 器人将越 来越多

智能 化 识 别 和 定 位

在 果 蔬 收获 采 摘 机 器 人 系统 中 境 的复 杂 性 有完全解 决

, ,

由于 作业 环

采 摘对 象 的 智 能 化 识 别 和 定 位 还 没

参考 文 献 【 沈 明 霞 姬 长 英 农 业 机 器 人 开 发 背 景及 枝 术 动 向 农 机

,

其 中最 大 的 困 难 在 于 光 照 条件 的 不

,

化研 究

,

,

确 定 性 和 果 实 的 部 分或 完 全 遮 挡 问题 因 此 还 需 要 在 视 觉 传感 器 技 术 视 觉 与 非视 觉 传 感 器 技 术

铃木正肚

,

林研 等

,

科 歼 莱 用 接 蓉木 装 里 开 发

,

一 一

要 素技 术 。 检 讨 田 农 业 机 械 学 会 志

,

,

张铁 中

张 红 健 农 业 机 器 人 的 研 究 现 状 与 发展 展 望

份。

。。

铃木 正 肚 小 林研 等 第

,

巾 勺科 好 莱 用 接 爹 木 装 里 开 发

馆加 。

,

目,

,

机 械 接 爹木 。 可 能 性 刃 检 讨 田 农 业 机 械 学会

,

,

,

,

’小 林 研 铃 木 正 肚 巾 科 好 莱 用 接 爹 木 装 开 发 第 报 一 实 脸 用 接 苔木 装 忆 上 丙 连 续 接 答木作 业 农 业 机

,

,

,

械 学会 志

,

,

小 林研 小 歼 田 明彦 巾

,

科 玲 莱 用 接 爹木 装

开发 第

,

,

罗 改。

,

,

,

实证 试 脸 七 装 里 刃 实 用 化 田

,

,

农 业 机 械 学会 志

,

段护 】

,

匀 武 传 宇 胡旭 东 等 农 业 机 器 人 的 研 究 进 展 及 存

周增产 ,

,

,

待兰黄

在的 问题

农 业 工 程 学报

切目

,

,

。一 。

瓜 收 获 机 器 人 的 研 究 开 发 农 业 工 程 学报

闭 幼

阴丫

,

叮中

以刃

,

肠 魂

乡介

,

,

对 侧褚 ,

,

〔 认 以

详附

七均

如耐

” 勿

公扣

访心

侧犯

旧 功场

,

耐 功场 场

即 责任编 辑 肖恩 忠

廿 既

加刃

,

丽 就记 明

,

上接 第

,

页 应将分包商 的项 目团队 主要成员 纳

, ,

分包商权 力会增 大

,

总包 商会更 趋 向于 向业 主

,

人 总 包项 目团 队来 对 分包 商 的授权 同时也是对 项

目团 队成员 的授 权 有助 于 成 员 的能力 提高 表现 良

提供 更 周 到的服 务 对分包 商 的授权 会 增 大 更 多的

好 的分包 商 可 以 获 得 更 多 的补 充协议 和 报 酬

,

工作

善 于 自我 管理 的分包 商更 受欢迎 分包商将趋 于 更 多 的 自我 管理

具 体施工 由分包 商完成

, ,

受到激励 授权 可 以起到双 重 作用 对未来建 筑 工 程项 目分包 管理展 望

,

结语

由于 市场竞争 的加剧 建筑 工 程项 目业 主也 变得

, ,

专业化程 度更 高 专业化程 度 更 高 使 总 包 向管理 方 向分化 分包

,

更加专业 化 质量 和 服 务水平 的要 求越来 越 高 对 任 何建 筑 企业 都有增强 竞争力 降低成 本 提高利润的

,

,

商则 向专业 施 工 更精分化 总 包 对 分包 的依 赖度要 增加 更多 的具体 施工 任务 要 寻 找分 包 商来 完成 分

,

需 求 专 业 化 的趋势不可避 免 企 业不 会 是 大而全 了

, ,

,

而是 精 而强 了

这种 趋势将使企 业 压 缩 规 模 专 注于

, , , ,

包 商将 专注于 其专业 核心 竞争 力

重要 的辅 助 性工 作将会 外 包

,

,

分包 商 的一些不

提升核 心 竞 争力 将更多使 用 外包 的形 式

利 用更 有

效率 的资源

由更 专业 的分包 商来

现 代项 目管理 有着 很 强 的整 合 能 力 对

完成

组 织更灵 活 组织 界 限将 模糊

,

完成有外包参与的任务有着很强 的管理 能力 如何在 项 目管理 中做好分包形 式的管理工 作呢 相信这样 的

,

项 目组织 将会更趋灵 活 的组 建

的参与总包 的项 目团 队工 作

, ,

分包 商会更多 合 同的联系使各 方更

向题 并不 仅仅是 建筑领域 也 是 其他行业 所 共 同面 临

,

的 问题 本文 提 出 的 深用 集权式 的公 司发包 授权项

,

趋 于 平等合作 的关系 项 目会 有更多的补充协议

目的管理实施 采取矩 阵式 的组 织 管理 结构 着重 于

, ,

管理 将更 规 范化 合 同管理 的地 位将更 重要

, ,

项 目正 式 信息 沟通

会 更 规范 工 作 程 序会 更 加规范 和 严 格

分包商授权 度 更高

合 同管理 和生产过程 目标管理 的方 式 只是分包管 理 的一 种方式 只是提出一 种供借鉴的办 法 在实 际 工 作 中 怎 样 管理 应 该 在 学 习 借鉴 的基础上 采 用 实事求是 的态度 创造性的发 挥 资 任 编 辑 肖恩 息

,

” ,

,

,

,

,

本文来源:http://www.nmgzasp.com/gk/42171/

相关标签:
相关阅读
  • 【中国共产党党史】中国共产党历史专业大学排名 【中国共产党党史】中国共产党历史专业大学排名
  • 民族学专业就业方向|民族学专业大学排名 民族学专业就业方向|民族学专业大学排名
  • 【人类学专业大学排名】人类学专业大学排名 【人类学专业大学排名】人类学专业大学排名
  • 湖北大学国际事务与国际关系|国际事务与国际关系专业大学排名 湖北大学国际事务与国际关系|国际事务与国际关系专业大学排名
  • [常州大学社会工作专业]社会工作专业大学排名 [常州大学社会工作专业]社会工作专业大学排名
  • 【西安外国语大学国际政治】国际政治专业大学排名 【西安外国语大学国际政治】国际政治专业大学排名
  • 【社会学类专业大学排名】社会学专业大学排名 【社会学类专业大学排名】社会学专业大学排名
  • 政治学经济学与哲学专业大学排名_政治学、经济学与哲学专业大学排名 政治学经济学与哲学专业大学排名_政治学、经济学与哲学专业大学排名
为您推荐
  • [学外交的大学排名]外交学专业大学排名
    [学外交的大学排名]外交学专业大学排名
    在2017-2018年度本科专业排行榜中,共涉及523个专业,其中开设高校数大于和等于5所的专业有393个;开设高校数最多的专业有英语748所、计算机科学与技术718所、视觉传达设计581所、市场营销572所、环境设计561所。查看更多大学专业排名统计数据1外交学专业排名截至2017年,全国开设外交
  • 知识产权考研大学排名_知识产权专业大学排名
    知识产权考研大学排名_知识产权专业大学排名
    在2017-2018年度本科专业排行榜中,共涉及523个专业,其中开设高校数大于和等于5所的专业有393个;开设高校数最多的专业有英语748所、计算机科学与技术718所、视觉传达设计581所、市场营销572所、环境设计561所。查看更多大学专业排名统计数据1知识产权专业排名截至2017年,全国开设知
  • 政治学和行政学专业_政治学与行政学专业大学排名
    政治学和行政学专业_政治学与行政学专业大学排名
    在2017-2018年度本科专业排行榜中,共涉及523个专业,其中开设高校数大于和等于5所的专业有393个;开设高校数最多的专业有英语748所、计算机科学与技术718所、视觉传达设计581所、市场营销572所、环境设计561所。查看更多大学专业排名统计数据1政治学与行政学专业排名截至2017年,全国
  • 监狱学专业就业前景|监狱学专业大学排名
    监狱学专业就业前景|监狱学专业大学排名
    在2017-2018年度本科专业排行榜中,共涉及523个专业,其中开设高校数大于和等于5所的专业有393个;开设高校数最多的专业有英语748所、计算机科学与技术718所、视觉传达设计581所、市场营销572所、环境设计561所。查看更多大学专业排名统计数据1监狱学专业排名截至2017年,全国开设监狱
  • 美国金融数学专业大学排名_金融数学专业大学排名
    美国金融数学专业大学排名_金融数学专业大学排名
    在2017-2018年度本科专业排行榜中,共涉及523个专业,其中开设高校数大于和等于5所的专业有393个;开设高校数最多的专业有英语748所、计算机科学与技术718所、视觉传达设计581所、市场营销572所、环境设计561所。查看更多大学专业排名统计数据1金融数学专业排名截至2017年,全国开设金
  • 二本法学专业大学排名|法学专业大学排名
    二本法学专业大学排名|法学专业大学排名
    在2017-2018年度本科专业排行榜中,共涉及523个专业,其中开设高校数大于和等于5所的专业有393个;开设高校数最多的专业有英语748所、计算机科学与技术718所、视觉传达设计581所、市场营销572所、环境设计561所。查看更多大学专业排名统计数据1法学专业排名截至2017年,全国开设法学专
  • 金融专业大学排名2018|经济与金融专业大学排名
    金融专业大学排名2018|经济与金融专业大学排名
    在2017-2018年度本科专业排行榜中,共涉及523个专业,其中开设高校数大于和等于5所的专业有393个;开设高校数最多的专业有英语748所、计算机科学与技术718所、视觉传达设计581所、市场营销572所、环境设计561所。查看更多大学专业排名统计数据1经济与金融专业排名截至2017年,全国开设
  • 【南京审计大学信用管理】信用管理专业大学排名
    【南京审计大学信用管理】信用管理专业大学排名
    在2017-2018年度本科专业排行榜中,共涉及523个专业,其中开设高校数大于和等于5所的专业有393个;开设高校数最多的专业有英语748所、计算机科学与技术718所、视觉传达设计581所、市场营销572所、环境设计561所。查看更多大学专业排名统计数据1信用管理专业排名截至2017年,全国开设信
  • 首都贸易经济大学排名|贸易经济专业大学排名
    首都贸易经济大学排名|贸易经济专业大学排名
    在2017-2018年度本科专业排行榜中,共涉及523个专业,其中开设高校数大于和等于5所的专业有393个;开设高校数最多的专业有英语748所、计算机科学与技术718所、视觉传达设计581所、市场营销572所、环境设计561所。查看更多大学专业排名统计数据1贸易经济专业排名截至2017年,全国开设贸
  • [国际经济与贸易考研大学排名]国际经济与贸易专业大学排名
    [国际经济与贸易考研大学排名]国际经济与贸易专业大学排名
    在2017-2018年度本科专业排行榜中,共涉及523个专业,其中开设高校数大于和等于5所的专业有393个;开设高校数最多的专业有英语748所、计算机科学与技术718所、视觉传达设计581所、市场营销572所、环境设计561所。1国际经济与贸易专业排名截至2017年,全国开设国际经济与贸易专业的高校